秤的发展历史 在电子秤的概念上，凡是带有电子装置的衡器均可称为电子秤。而从自动衡器的概念理解上，我们可以认为凡是在称量过程中不需要操作者，按照预定的处理程序自动工作的衡器，都可以可以认为是自动秤重衡器。从衡器的发展来看，自动衡器应该是电子秤家族中重要的一员。自动秤重衡器而言，它既包括了我们通常所称的“在称重过程中，被计量物与称量承载器有相对运动”的动态自动衡器，也包括了“在称重过程中，虽然被计量物与称量承载器无相对运动，但是称重是按照预定的处理程序自动连续工作”的非动态自动衡器。自动衡器产品主要有以下几大类：（1）连续累计自动衡器：主要产品有非定量皮带秤、定量皮带秤（包括定量给料机、耐压式计量给煤机、皮带式配料秤等）、核子皮带秤、冲量式流量计、螺旋给料秤、转子给料机、连续失重秤等。（2）自动分检衡器：主要产品有重量分选秤、价格标签秤、车载称重仪等。（3）重力式自动装料衡器(料斗式)：主要产品有定量包装秤、智能组合秤、定量累加秤、减量秤、定量配料料斗秤、定量液体灌装秤等。
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